Renesas prepara l'MCU RX65N per il nuovo protocollo robot ROS 2

In particolare un client XRCE-DDS ('Micro XRCE-DDS' da eProsima) è stato implementato su MCU RX65N a 32 bit di Renesas.

"Robot Operating System - ROS - è un framework chiave che fornisce librerie e strumenti che consentono agli sviluppatori di apportare innovazioni alla comunità di robotica", ha affermato l'azienda. "C'è stato un nuovo interesse nell'estendere l'accesso ROS agli MCU incorporati, il che accelera lo sviluppo di robot di servizio. Lo sviluppo del ROS 2 risponde a queste esigenze. Il supporto di DDS-XRCE consente lo sviluppo di software che controlla i sensori e gli attuatori che saranno incorporati negli endpoint del sistema di robotica, come il benessere, la protezione sicura, la ricezione, la pulizia e i robot domestici. "

In una dimostrazione, Renesas ha collegato due schede basate su RX65N utilizzando DDS-XRCE, una scheda sensore che agisce da occhi e orecchie robot e una scheda attuatore che aziona le mani e le gambe. Secondo l'azienda, il software utilizzato in questa dimostrazione sarà open source all'inizio di quest'anno.

Secondo pagina GitHub di eProsima:
Micro XRCE-DDS implementa un protocollo client-server per consentire ai dispositivi con limitazioni di risorse (client qui) di prendere parte alle comunicazioni DDS: Micro XRCE-DDS Agent (server) rende possibile questa comunicazione.
Micro XRCE-DDS Agent agisce per conto dei Micro XRCE-DDS Clients e consente loro di prendere parte come editori DDS e / o abbonati nello spazio dati globale DDS (GDS).
Micro XRCE-DDS fornisce sia il suo agente che un livello API che consente l'implementazione dei suoi client.